Dove vengono utilizzati servomotori e servoazionamenti?

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Figura 1: Il servomotore è una parte fondamentale del servosistema.

Con lo sviluppo della tecnologia dell'informazione, della comunicazione e dell'automazione, un'ampia varietà di dispositivi di controllo automatico è stata utilizzata nella produzione industriale e nella vita quotidiana del mondo moderno.Essendo uno dei dispositivi più comuni per il controllo automatico, il servosistema, costituito da servomotore e servoazionamento, è stato ampiamente utilizzato nella nostra vita quotidiana.

Con il nostro articolo qui, puoi ottenere una comprensione più approfondita di dove è possibile utilizzare esattamente servomotore e servoazionamento.

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1. Che cos'è il servosistema?

Il servosistema è un sistema di controllo del feedback utilizzato per seguire o riprodurre accuratamente un processo.

Essendo uno dei componenti chiave di un servosistema e della sua parte di esecuzione, il servomotore cambia la posizione dell'oggetto, l'orientamento, lo stato e altre quantità controllate dall'uscita in base all'input (o a un dato valore).
Il suo compito è amplificare, trasformare e regolare la potenza in base ai requisiti del comando di controllo, in modo che il controllo della coppia in uscita, della velocità e della posizione del dispositivo di guida sia molto flessibile e conveniente.

2. Componenti del Servosistema

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Il sistema è composto principalmente da touch screen HMI, PLC, servoazionamento, servomotore sincrono a magneti permanenti.Il servomotore è il meccanismo esecutivo del movimento.Effettua il controllo di posizione, velocità e corrente, in modo da soddisfare le esigenze funzionali dell'utente.

Figura 2:Il servosistema è composto da PLC, azionamento, motore, riduttore e interfaccia.

3. Caratteristiche, usi e tipi di servosistema

3.1 CARATTERISTICHE DEL SERVO SYSTEM

Ha bisogno di un dispositivo di rilevamento accurato per comporre la velocità chiusa e l'anello di posizione.

Vari feedback e principi di confronto

Ci sono una varietà di principi e metodi di confronto del feedback.Secondo i diversi principi del dispositivo di rilevamento per ottenere il feedback delle informazioni e diversi metodi di confronto del feedback, sono di uso comune il confronto degli impulsi, il confronto di fase e il confronto di ampiezza.

Servomotore ad alte prestazioni

Nelle macchine utensili a controllo numerico per la lavorazione di superfici efficiente e complessa, il servosistema sarà spesso in fase di avviamento e frenatura frequenti.Quindi il rapporto tra la coppia di uscita del motore e il momento di inerzia deve essere sufficientemente grande da generare una grande coppia di accelerazione o frenante.Inoltre, il servomotore deve avere una coppia di uscita sufficientemente grande a bassa velocità e un funzionamento regolare, in modo da ridurre al minimo il collegamento intermedio nella connessione con la parte meccanica in movimento.

Sistema di regolazione ben eseguito con varie velocità

Un sistema con un'ampia gamma di regolazione della velocità, vale a dire servosistema di velocità.Dalla struttura di controllo del sistema, il sistema di posizione ad anello chiuso delle macchine utensili CNC potrebbe essere visto come un doppio sistema di controllo automatico ad anello chiuso che ha la regolazione della posizione nell'anello esterno e la regolazione della velocità nell'anello interno.

Il processo di lavoro interno effettivo consiste nel convertire l'input di posizione nel segnale di velocità corrispondente, quindi il segnale aziona il servomotore per realizzare lo spostamento effettivo.Il movimento principale delle macchine utensili CNC richiede prestazioni di regolazione ad alta velocità, quindi il servosistema deve essere un sistema di regolazione ben eseguito con un'ampia gamma di velocità.

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3.2 USI DEL SISTEMA SERVO

Controllare il carico ad alta potenza con il segnale di istruzione a bassa potenza.

Controllato dall'albero di ingresso per ottenere una trasmissione sincrona remota.

Fai in modo che lo spostamento meccanico in uscita segua accuratamente il segnale elettrico, come la registrazione e l'indicazione dello strumento, ecc.

3.3 DIVERSE TIPI DI SERVOSISTEMI

Standard Tipi
Caratteristica dei componenti * Servosistema elettrico
* Servosistema idraulico
* Servosistema elettrico-idraulico
* Servosistema elettrico-elettrico
Proprietà fisiche dell'output del sistema * Servosistema di velocità o accelerazione
* Servosistema di posizione
Caratteristiche della funzione del segnale * Servosistema analogico
* Servosistema digitale
Caratteristiche strutturali * Servosistema ad anello singolo
* Servosistema ad anello aperto
* Servosistema ad anello chiuso
Componenti dell'azionamento * Servosistema passo-passo
* Servosistema motore a corrente continua (motore a corrente continua).
* Servosistema motore a corrente alternata (motore a corrente alternata).

Tabella 1:Diversi tipi di servomotore.

4. Industrie che utilizzano il servosistema

Campo di lavorazione laser

Robotica

Campo di tornio CNC

Apparecchiature per l'automazione d'ufficio per la produzione di circuiti integrati su larga scala

Radar e altri campi ad alta tecnologia

5. Tendenze future dell'applicazione del servosistema

Il sistema di controllo automatico non solo si sviluppa rapidamente in teoria, ma cambia rapidamente anche nei dispositivi applicativi.Ogni 3 ~ 5 anni, ci sono nuovi prodotti sul mercato.

La caratteristica del servomotore AC tradizionale è morbida e la sua uscita non è un valore singolo.

Il motore passo-passo generalmente è un controllo ad anello aperto e non è in grado di localizzare con precisione.Il motore stesso ha anche una regione di risonanza della velocità.

Il sistema di controllo della velocità PWM ha scarse prestazioni di rilevamento della posizione.La regolazione della velocità di conversione della frequenza è semplice ma a volte la precisione non è sufficiente.

Il servosistema del motore CC, con le sue eccellenti prestazioni, è stato ampiamente utilizzato nel servosistema di posizione.Ma i suoi svantaggi, come la struttura complicata, la contraddizione saliente nella zona morta a velocità bassissima e la spazzola di inversione causeranno rumore e problemi di manutenzione.

Il nuovo servomotore AC a magneti permanenti si sviluppa rapidamente, soprattutto quando ha cambiato il modo di controllo da onda quadra a sinusoidale.Le prestazioni del sistema sono migliori e la sua gamma di velocità è ampia, con prestazioni superiori a bassa velocità.

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Tempo di pubblicazione: 10-febbraio-2022